岗位职责 负责 ROS 框架下的机器人系统算法开发与优化，涵盖感知、规划、控制等模块。 开发与优化 SLAM 算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与自主导航。 基于 OpenCV 实现视觉算法开发（如目标检测、图像分割、手眼标定），结合3D点云处理完成物体识别、差异检测、图标识别等。针对多传感器（激光雷达、高清相机、 IMU 等）数据融合算法进行开发与调试。 负责机器人系统从仿真（ Gazebo 等）到实际部署的全流程开发，解决工程化落地问题。 智能运维项目电气与自动化方案设计、控制系统集成、配合机器人硬件调试。 任职要求 本科以上学历，计算机、自动化、电子、通信等相关专业优先；不限年龄，相关工作经验优先。 扎实的 C +＋编程能力，熟悉 PYTHON 编程 熟练掌握 ROS /ROS2框架、节点、消息、服务、参数、 Launch 等机制；具备机器人系统开发经验，熟悉常用工具（ Rviz 、 TF 、 URDF 等）。 精通 Navigation 、 Cartographer 等开源2D激光 SLAM 算法，以及 LOAM 、 Cartographer 等开源3D激光 SLAM 算法当中至少一种，熟悉 ICP 、 NDT 等点云匹配算法； 熟练使用 OpenCV 进行图像处理，掌握3D点云处理技术（ PCL 库），如滤波、配准、特征提取等。 责任心强、追求技术成就，具有良好的沟通，团队协作能力。具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 熟悉深度学习框架（ PyTorch TensorFlow ）并在机器人视觉中应用 （加分项）。 熟悉巡检行业、安防和管廊等项目应用【加分项】